REKLAMA

Warszawscy naukowcy stworzyli latającego robota-zapylacza! Dr Rafał Dalewski w rozmowie z Karoliną Głowacką

Radiowa Akademia Nauk
Data emisji:
2016-12-01 21:40
Prowadzący:
Czas trwania:
18:21 min.
Udostępnij:

AUTOMATYCZNA TRANSKRYPCJA PODCASTU

Transkrypcja podcastu
Karolina Głowacka gościem Radia TOK FM jest pan dr inż. Rafał Dalewski z Politechniki warszawskiej dzień dobry dzień dobry pan doktor skonstruował wymyślił jakiś czas temu, a teraz skonstruował taki robot latający, który ma zastąpić nam pszczoły tak można o tym, powiedzieć to jest dokładnie system autonomiczny do zapylania roślin i gdy jego celem jest przede wszystkim zapylanie, ale i jej wspomaganie pracy naturalnych zapylaczy także raczej nie chcemy zastępować Rozwiń » pszczoła chcemy wspomagać się czy wspomagać się producentów roślin owoców w trakcie, kiedy potrzebują tego zabrania i często w sytuacjach również takie, gdzie potrzeby precyzyjnego zapylania, czyli konkretnie chcą, żeby z 1 kwiatu na drugi kwiat przenieść się w tyłek, a pszczoły nie zawsze chcą akurat dokładnie realizować to taki sposób jak u jak producent chce leżeć i całe szczęście, bo to nie są nasi niewolnicy Lech my, kiedy zobaczą tę informację o tym, że powstał właśnie Detroit, bo tak się nazywa ten wynalazek to pomyślałam, że w takim razie doszedłem do wniosku, że się naprawdę fatalnie tylko roboty mogą nas uratować, bo przecież grzmią na ten temat ekolodzy to sprawa bardzo poważna, że pszczół jest coraz mniej bez nich możemy mieć się duże problemy jako inny gatunek do wprost, mówiąc że w wielu przypadkach faktycznie w przypadkach wielu roślin tych roślin może być zdecydowanie mniej to jest niewątpliwie istotny problem myślę, że tak jak wspominało Einstein po, powtarzając za 1 z w szwajcarskich naukowców tych owadów będziemy mieli ewentualnie znaczy, jeżeli będziemy ich mieli za mało to wtedy pewnych roślinne będzie mniej albo nie będzie niektórych gatunków w ogóle, ale myślę, że raczej to nie jest kwestia takiej tak jest panie katastroficzne wizje głodu natomiast niewątpliwie, że żywność pewnie będzie droższa i w niektórych przypadkach to trudny dostęp jak działa na wynalazek to jest układ składający się z tak w uproszczeniu z komputera systemu wizyjnego i robota mamy 2 warianty robotów 1 na to jest robot jeżdżący, które sprawdzaliśmy się latem tego roku i drugi to jest robot latający, który się o funkcjonalność teraz pod koniec spotkania z tatą na początku jeszcze ten docelowy to jest rozumiem ten latający na Polsce jeżdżącego chyba nie ma zbyt dużego pożytku jeżdżący jak najbardziej jest to bardzo pożyteczne i on służy do zapalania wszystkich roślin które, które mają kwiaty skierowane w długi rosną na ziemi, ale też może być stosowane do takich upraw, które mają jakąś konstrukcję szpaler owo tak, do których może się dostać operujący mioteł Kos z boku, ponieważ jestem dumny jest Ewa zapatrzony w taką zatoka, która służy do zbierania pyłku przenoszenia go z na kwiaty i innych roślin także wychodzi do Otto, który z tych produktów jest nazwijmy to bliżej rynku to jest to urządzenie jeżdżące wynika to też z tego, że takiej robot może funkcjonować w terenie poprzez wiele godzin natomiast latający musi gdzieś odlecieć, żeby wymienić baterie, a ten latającym jest skonstruowany od początku przez pana czy to jest także skorzystał pan nie wszyscy już małego dróżnika i dożycie co trzeba by skorzystaliśmy z gotowej Platformy jeśli chodzi o samo latanie natomiast wyposażyliśmy ją w naszą elektronikę z w różnych miejscach oczywiście występowały jakieś elementy kupowane Natalia Rączka nie budowaliśmy kamera samego początku na natomiast cały układ został zaprojektowany przez nas i przede wszystkim zaprogramowane, ponieważ tutaj sercem tego rozwiązania jest oprogramowanie co potrafi go powiedział pan coś takiego, że pszczoły no nie zrobią tak jak my chcemy czy nie nie zapylają konkretnych kwiatów tylko taki, jakim się to podoba i Super natomiast Detroit będzie w stanie być właśnie zaprogramowany i nie zabierać te dokładnie kwiaty, które chcemy, ale jak konto robi to znaczy jest w stanie rozpoznać po kolorze konkretnego wiaty jak to działa, gdy rodzic działa w ten sposób, że użytkownik podaje mu, jakim kwiatami zainteresowanym określa dane tego kwiatu, które są potrzebne do do tego, żeby urządzenie rozpoznało kwiat różnica w nie wszystkie szczegóły może tak powiedzieć, ale tak bardzo się bazujemy bazujemy tutaj właśnie na informacjach, które w, które można rzeczywiście wychwycić kamerami i następnie po zdefiniowaniu tego co nas interesuje na jakim obszarze będziemy działać urządzenie zaczyna działać autonomicznie, czyli działa to w ten sposób, że oprogramowanie, która jest na komputerze pozwala zorganizować prace tego urządzenia, czyli zaplanować drogę, po które będzie poruszana przykład robot latający na początku pozwala na znalezienie kwiatów w przestrzeni którą, która jest widoczna w momencie, kiedy przed kwiaty zostaną zlokalizowane planuje droga, a następnie uruchamia urządzenie i sprawdza czy urządzenie porusza się po właściwej drodze czy leczenie nie nie schodzi nam skórę są raczej w stronę kwiatów potem po od zlecenia wszystkich kwiatów sprowadza to urządzenie do baz i Marek pędzelek tak ma taki pędzelek do zbierania pyłku, a czy to jest jakiś zupełnie wyjątkowy Polski pomysł, żeby używać robotów tego typu w rolnictwie czy też jakoś rozwija się w świecie ten robot wpisuje się w nurt, które od niedawna jest rozwijane głównie w stanach Zjednoczonych Europie zachodniej tzw. precyzyjnego rolnictwa, czyli w i urządzeń pozwalających na wykonanie precyzyjnych operacji w rolnictwie tak jak n p . że precyzyjne nawożenie bądź ewentualnie precyzyjna dozowanie środków ochrony roślin i jej takie też, że funkcje przewidujemy docelowo do zastosowania w waszym robocie to rozszerzający pojęcie precyzyjnego rolnictwa to są różne urządzenia, które służą do precyzyjnego do wykonywania takich precyzyjnych operacji w rolnictwie i n p . w stanach powstało takie urządzenie jak do precyzyjnego precyzyjne aplikacja środków ochrony roślin polega to na tym, że do ciągnika doczepiane taki duży układ, który związany z dystrybucją środków ochrony roślin, a jednocześnie on sprzężony z komputerami, które są w stanie analizować wyszukiwać cieśniny analizować ile tego środka należy podać ani za mało ani za dużo ani nie ma ani za duża nie jest to coś co powoduje to to działanie tego urządzenia powoduje, że środków ochrony roślin wydatkuje się dużo dużo mniej nawet redukcja do 10 % normalnej dawki, a to z kolei oznacza, że jest to urządzenie niesamowicie proekologiczne, ponieważ to 90 %, które normalnie poleciała gdzieś w powietrze osiadło, gdzie się powodowałby, że inne organizmy żywe miałyby utrudnione życie wzrostu w tej okolicy nie doprowadza się do takiej sytuacji mamy sytuację, gdzie użytkujemy tylko tyle ile jest potrzeba to dodatkowy wg autorów tego rozwiązania zysk, które z tego płynie jesteś taki, że nie trzeba za bardzo modyfikować czy tworzyć nowych środków ochrony roślin, ponieważ w międzyczasie rośliny nie zdąży nie zdąży się uodpornić normy, czyli chwasty, które normalnie gdzieś tam opryskiwane na całym polu przyjęłoby tylko taką niewielką dawkę, która pozwoliłaby na uodpornienie się na działanie tego środka chemicznego tutaj akurat dostają bezpośrednio z taką dawkę, która nie pozwalają na przekazanie tej formacji w związku, z czym krótko mówiąc na rozwiązanie staje się bardzo proekologiczne i w takim też chcemy się pisać, ponieważ my występujemy trochę innej klasie mamy rozwiązania autonomii, która dynamicznie potrafi się poruszać po polu, a dodatkowo chcemy właśnie Doda chcemy dołączyć do tego funkcje inteligentnej dystrybucji środków w MON właśnie środków nawozowych co spowoduje podobne efekty w postaci mniejszego wydatkowania, więc bardzo proekologicznego działania chcemy, żeby to było takie urządzenie moty w multi funkcyjną, ale czy taki Detroit nie będzie konkurencją dla pszczół czy nie będzie podbierał jedzenia nie zdecydowanie nie, dlatego że Melzer skupiamy się tylko na przeniesieniu pyłku także jeśli pszczoła odwiedzi RM kwiaty, które na, które my przynieśliśmy pyłek, bez którego pobraliśmy pyłek nadal znajdzie tam nektar także myślę, że nie powinniśmy tutaj przeszkadzać w żywieniu no dobrze znikąd coś powie jak wyglądam w przypadku tego wynalazku jak wygląda droga to znaczy przyszło panu coś do głowy i potem coś dzieje później nastąpiła taka faza w kraju, gdzie zacząłem weryfikować czy ten pomysł ma techniczne szansę na wykonanie, ponieważ to był taki pomysł nareszcie w obszarze być może nawet więcej niż WIG w Senacie być może bardziej fikcję niższe niż nauki we w jakim się w jakim sensie, ale sprawdzające możliwości jej doszedłem do wniosku, że pewne rzeczy jesteśmy w stanie zrobić się dodatkowo zakładając, że elektronika technika w międzyczasie też, że dokonał pewnego postępu udało się to wynik tej analizy był pozytywny to znaczy, że jest szansa na to, że jesteśmy, że możemy zbudować takie urządzenie skoczymy zacząłem potem poszukiwaczy dofinansowania na takie działania ze względu na to ziarno trzeba też sobie zatem powiedzieć to są działania kosztowne po prostu trzeba zatrudnić się sporo osób jest to działanie mocno interdyscyplinarne są programiści są inżynierowie mechanicy automatyce wszystkie te dyscypliny trzeba pogodzić w związku, z czym w szczytowym momencie brało udział w naszych pracach kilkanaście osób nawet to bardzo ciekawe wejdę panu słowo bo kiedy się patrzy na fotografie czy filmy przedstawiające Biedroń do tego latającego zamglone dość niepozornie to jakaś spija piankę ułożona tutaj jakaś niemalże gumką test połatane wygląda jak zrobione w garażu trochę tak tak tak wygląda natomiast tak jak mówię zebranie wszystkich wszystkich tych rzeczy, które wyglądają potem teoretycznie dość prowizorycznie, ale tak naprawdę te rzeczy, które wygląda prowizorycznie są są stosunkowo trudno powiedzieć, że najmniej ważne, ale to są elementy które, które powiedzmy nam jesteśmy w stanie w miarę prosto zbudować siłę natomiast, że to najważniejsze rzeczy jest związana z oprogramowaniem do zaprogramowania na różny poziom gry tego nie widać było tego nie widać tak także na oprócz tego to jest kwestia jeszcze, że wielu godzin dni tygodni miesięcy prób, które są potrzebne do tego, żeby to co tak właśnie pozornie wygląda zamienić coś co faktycznie w stanie zrealizować pewne zadanie obecnie takie sterowanie ręczne jest w miarę prostą natomiast tutaj musimy wszystko to co jest w stanie zrobić w miarę szybko operator, czyli operator takiego urządzenia latającego musimy zrobić za pomocą komputera, czyli on musi dość szybko przetworzyć obraz musi zbudować jakąś świadczy znaleźć dziś ten obiekt na mapie potem zweryfikować czy jest na dobrej drodze czy nie ewentualnie przeprowadzi go przesunąć to wszystko wymaga dużo dużo czasu i wysiłku, a dodatkowo my zbudowaliśmy w planowanym właściwie zbudowanie 1 typu urządzenia z lodowej zbudowaliśmy w tym czasie 2 typy urządzeń, czyli to, jeżdżąc wierzą w latające tak także także tutaj ten wysiłek budowania rozwiązań i testowania rozwiązań mechanicznych też nam się podwoiła się uda nam się to zrobić, a wracając do tego pierwszego wydania to udało nam się to zrobić dzięki dofinansowaniu z programu lider Narodowego centrum badań rozwoju to jest taki lot program dedykowany właściwie do budowy kompetencji w obszarze zarządzania tzw. model kadry naukowej, więc myślę, że cel w niniejszym was pozdrawia niż pozdrawiam, a myślę, że cel z cel program został też sięgnięto do udało się domknąć ten projekt CE na podstawie na podstawie tego co zostało zaplanowane jej wygenerować wygenerować to co sobie założyliśmy, czyli jakieś demonstrator rozwiązania właśnie trochę ponieść wszedł w odpowiedzi na pytanie, które planowałem zadać mianowicie z czego żyje wynalazca w Polsce w czasie tych wielu miesięcy prób pracy to przecież nie jest także wiecie od początku do końca co zadziała tylko właśnie trzeba szukać trzeba kroczyć różnymi ścieżkami czasem się wejść na ślepą uliczkę to też nie jest nic złego Born to trzeba wielokrotnie powtarzał, że nauka polega też na to, żeby zweryfikować jeśli się okaże, że coś nie działa to też jest wynik naloty jednak trwa i z czego żyje taki wynalazca w Polsce w maju przypadkowo w jest po połączone finansowanie z z tytułu pracy na uczelni z projektów, których biorę udział w Ghanie chyba nic więcej powiedzieć, że to po prostu czekała 400 min kusząca droga do domu np. młodych ludzi, którzy myślą o tym, żeby gdzieś tam kiedyś być wynalazcy sami chcieliby wiedzieć ktoś mógł dorobić w tym kraju czym innym robicie tak jak najbardziej myślę, że myślę, że akurat w szczególności rośnie dla młodych ludzi, którzy nie mają obciążenia w postaci większej liczby osób, które utrzymują, że nie założyli jeszcze rodziny to jest ciekawa droga na w w wielu przypadkach te nie zawsze jest także w w tym samym momencie życiowym człowiek dochodzi do wniosku, że właśnie będzie wymyślał nowe rzeczy są ludzie których, którzy dochodzą do tego wniosku w po osiemdziesiątce każdy obywatel świata to efekt to, że otwiera się tata to przestrzenie w umyśle często bardzo różnych momentach zaskoczył czym dość ciężko to zaplanować natomiast akurat jeśli komuś uda się i ta przestrzeń otworzy się do niego wcześniej NATO wtedy to wtedy faktycznie wiele nie ryzykuje także jest w stanie zaryzykować i być może próbować właśnie wdrożyć jakieś rozwiązanie, bo ponad rok jest bardzo ciekawa kim pan doktor zdradził przed wejściem na antenę, że nie wyszedł jak to zwykle bywa z uczelni do przemysłu tylko z przemysłu wrócił pan na uczelni strasznie ciekawe tak ona drogę, bo akurat odwrotna, ponieważ postanowiłem zdobyć się praktykę inżynierską pracującą w firmie po studiach miałem nawet propozycje doktoratu ale, ale postanowiłem zbudować ten to obszar praktycznego doświadczenia praktycznej wiedzy i tak też robiłem pracowałem w dziale rozwojowym firmy, w ramach którego to działo zbudowałem pewna to powinna kompetencje obliczeniowe tamże i laboratorium badawcze także to było nadal związane gdzieś tam z działaniami takimi na pograniczu nauki sztuki inżynierskiej, a w międzyczasie zacząłem robić doktorat ci po zrobieniu doktoratu postanawia wrócić na leczenie, żeby właśnie realizować różne ambitne ciekawe projekty co dalej z Androidem na jakim jest etapie są po to, 2 przecież urządzenie tak jesteśmy teraz na etapie rozmów z inwestorami chcielibyśmy, żeby ten demonstrator zamienił się w produkt, czyli chcielibyśmy zbudować firmę w ramach, której dokonałby się w ramach, której chcielibyśmy zbudować produkt, który trafiłby na na nas na pola w tak ambitnie, zakładając nawet w ciągu 2 lat i wędzenie, jeżdżąc i będzie w żółto czarne paski niewykluczone, bo akurat zarzutu czarne paski oznaczają oznaczają jakieś zagrożenie i uwagę zwracają uwagę chodzi o to, że jak będzie takie urządzenie w autonomiczne gdzieś jeździła po polu to dobrze by było, żeby było też dobrze widoczna, żeby ktoś miał zdawać sobie sprawę z tego żeby, żeby nie podchodzi znaczka zbyt blisko trzymam kciuki za pana pana zespół zabić Drozda, ale za pszczoły też muszę przyznać, bo to jednak strony na Wyżynach zapis o pszczołach pan rektor inż. Rafał Dalewski z Politechniki warszawskiej przypomnę mówiliśmy o Detroit, gdzie urządzenia, które możemy zaprogramować w ten sposób, że jest w stanie zapylać te kwiaty, które dokładnie chcemy takie oto wynalazki powstają w Polsce dziękuję jeszcze raz serdecznie dziękujemy Zwiń «

PODCASTY AUDYCJI: RADIOWA AKADEMIA NAUK

Więcej podcastów tej audycji

REKLAMA

POPULARNE

REKLAMA

DOSTĘP PREMIUM

Więcej niż na antenie! Teraz TOK FM Premium 30% taniej: podcastowe produkcje oryginalne, Radio TOK FM bez reklam i podcasty z audycji. Nie zwlekaj, słuchaj wygodniej!

KUP TERAZ

SERWIS INFORMACYJNY

REKLAMA
REKLAMA
REKLAMA