REKLAMA

Połączenie gekonów i kosmosu, czyli technologia opracowana przez NASA

Data emisji:
2019-07-06 13:40
Audycja:
Homo Science
Czas trwania:
24:51 min.
Udostępnij:

O technologii opracowanej po to, by w próżni chwytać i przytrzymywać różne obiekty. Ten system trafił do ziemskich zastosowań i dał robotom możliwość przenoszenia płytek drukowanych, szklanych paneli czy metalowych płyt tak, by nie ich dotyk nie zostawiał śladu.

AUTOMATYCZNA TRANSKRYPCJA PODCASTU

dzień dobry państwu witamy w audycji Homo science Aleksandra Stanisławska Piotr Stanisławski Crazy nauka PL, a studia na gości Aleksander Milinkiewicz z firmy on robot czy dobre firma rabat rozwinęła technologię chwytaka robot licznego Gekko co sugeruje, że ma to coś wspólnego z bekonem radzą nie chodzi tylko o uroczy bieganie zjadanie owadów wykonuje w Polsce jeszcze niema, chociaż w związku ze zmianami klimatycznymi to wiecznie pojawią tym niemniej wykona chyba każdy Rozwiń » kojarzy, ale tak naprawdę chodzi o to co gekony mają na łapkach Ankony na łapkach mają specjalną technologię polegającą służącą temu, żeby mogły biegać po powierzchniach po, których normalnie nie da się biegać, by jakiś specjalnych urządzeń w Super mocy Super mocy to właśnie Spider -Man gekony są w stanie np. chodzić po ścianach chodzić po suficie poszedł o siebie po powierzchni i to bez wykorzystania jakiś pazurów takich rzeczy one wykorzystują dość szczególny kawałek fizyki i właśnie to samo rozwiązanie jest wykorzystany chwytaka, który zaraz będzie mógł co to jest za obszar fizyki powiem państwu tak to jest obszar, który nazywamy się one trwalsza to są oddziaływania między cząsteczkowe i w tym chwytak zostało to zastosowane chodzi tutaj o to, że taki Gekko jak pan właśnie mówił jest zwierzątkiem Małem i gdyby miał swoich łapkach dużo większe siły niż siły van der walce to nie mógłby potem wykonać tego ruchu od szczepienia danej łapki z tylko dzisiaj tak został tak został, chociaż nota waga jest ta waga jest malutka jednak te siły są też bardzo małe to są siły, które działy oddziaływują między cząsteczkami i w tym rozwiązaniu właśnie tego typu zastosowanie jest wykonane zostały w tym rozwiązaniu, czyli w chwytak w ataku jak tak to w ogóle to powstała idea tego powstały w dobrych kilka lat temu, aby wykorzystać możliwości natury w kosmosie w finansach to okres na strach tak tak to było wykonane wspólnie z NASA, ponieważ mamy tak jak pani wspomniała mamy możliwość przyczynienia się do szkła do bardzo gładkich powierzchni i w tej chwili to jest wykonywane poprzez chwytaki próżniowe skompresowane powiecie wytwarza nam od ciśnienie i mamy możliwości zaczepienia dobrze stawka, tyle że taka aktywnie działająca tak jest, ponieważ w kosmosie nie mamy powietrza nie mamy możliwości wytworzenia tego podciśnienia było potrzebne coś do wykonania, aby uchwycić, aby uchwycić te panele solarne, aby można było badać co się dzieje na powierzchnię, aby się poruszać po tych stacjach kosmicznych wtedy została opracowana technologia, czyli z natury i trochę nauki wykorzystaliśmy tak i zastosowaliśmy również w naszym chwyt taką jest opatentowane i jesteśmy w tej chwili jedyną firmą, która może to wykonywać w razie romantyczny, a po co właściwie taki robotą takie zdolności, bo w kosmosie mogę sobie wyobrazić na ziemi oczywiście fajnie się wybrać robota, który się wspina po czymś, ale to chyba nie nie tym razem tak no nie do tego służy mienie roboty, których to jest wykorzystywane są całkowicie inne roboty nie wchodząc na szkodę nie dziwię takie wspierającego się powiedział w terminach to właśnie ze strony nie nie to jest Rami Robotyczny to jest wykorzystywane w przemyśle powiedzmy Szklarski możemy wykorzystać, gdy chcemy dany przedmiot przenieś z punktu, a do punktu by, abyśmy zostawili śladów, ponieważ normalne przyssawki zostawią ślady, chociaż są też wykonane już i śladów jednak to zostawia ślady tutaj mamy taką możliwości chwycenia danego przedmiotu przeniesienia go i bezproblemowego użytkowania to jest ważne też nie używamy powietrza dodatkowego całej instalacji jest praktycznie same sama sama fizyka z siłami natury możemy po prostu chwycić dany przedmiot i przeciwko sama fizyka mówi pan to wyobrażam sobie w odniesieniu do bardzo gładkich powierzchni powierzchni, a co, jeżeli takiej powierzchni pojawi się jednak jakieś wzruszenie coś co zawiązania tak powiem tak, jeżeli będą nierówności, czyli chropowate powierzchnie w tym produktem tego nie przyniesiemy, ale jeżeli będą utwory jak płyty drukowane jak płyty CD powszechnie nazywane bezproblemowo możemy taki przedmiot chwycić i przenieść to jest różnica czy wykorzystanie sprężonego powietrza nie damy rady tak też 2 no tam, że bardzo dużo dużo czasu poświęcić, żeby precyzyjnie ustawić na przystawkę taka pani tu nam otwór nie przeszkadza, bo nie ma tego momentu, że nam ucieka nie będzie nam przegrywało powietrze przez produkt mamy tutaj na stole studio przyniesione przez pana chwytaki takie przykładowe, które firma robot produkuje może pan opowiedzieć jak takie chwytaki wyglądają, jakie są ich rodzaje do do jakich typów powierzchni do jakich typów materiałów służb za pan zacznie też powiem państwu tak radio ma swoje wady, ale ma też zalety jak się połączy zatem dźwięk z obrazem jeśli zechcą państwo zajrzeć na fanpage na Facebooka kryzys nauki to tam znajdą państwo zdjęcia tych tego urządzenia dzięki temu mogą państwo jednocześnie patrzeć jej słuchać o tym, o czym pan będzie opowiadał tak, bo my mamy do właśnie mogę w tej chwili o podnieś takich tak to było ją waży 2 punktowej pół kilograma mają prawo spodziewać się w największych, więc zaraz panu do głosu proszę po prostu się wpaść na Facebooka na kryzys naukę tam państwo mogą oglądać to, o czym pan teraz będzie mówił to powiem państwu tak jako firma robot produkujemy przeróżne chwytaki również czujniki, bo to też bardzo ważne, aby powiedzieć, że nie tylko chwytami tylko czasami musimy mieć ten zmysł wyczucie, ponieważ ramie robota wykona dany ruch, ale narzędzie determinuje to co chcemy wykonać daną aplikację i nie mieszać tutaj aplikacjom telefon ze smartfonem, ponieważ to są jednak troszeczkę inna aplikacja tutaj w tym przykładzie mamy chwytak Gekko, który właśnie jest używany w aplikacjach przenoszenia produktów bardzo gładkich i polerowane bardzo podarowane metal szkło płytki ceramiczne telefony czy LCD ekrany tego typu możemy produkty przenosić bez używania ponownie czyszczenia po udanej operacji jest też często ważne, ponieważ każda każda sekunda produkcji jest liczona poprzez te 24 godzinach to przemnożyć ilość produktów to jest dużo czasu zaoszczędzone również posiadamy produkty jak zwykłe elektrycznych taki upał czas jakieś 2 czerpie 6 też mówimy to zwykle one są też też inteligentne mamy możliwość tymi wydatkami limitować ruch ręki to jest bardzo ważne, żebyśmy mogli uchwycić dany przedmiot nie zgnieść go potwornie zgnieść go tu jesteś tu jest ta możliwość, że takim atakiem nieważne czy będziemy przenosić jajko będziemy przenosić daną truskawka czy odważni czy jakiś metalowy przedmiot, który będziemy podawać do obrabiarki maszyny CNC tym samym chwytaki możemy wykonać to jest duży duży plus ten chwyta, który tu u nas leży w studium wygląda jak mała lampa fotograficzna i tylko zamiast tego zamiast żarówki i ma takie 4 można powiedzieć panele chwytające, które w momencie, kiedy się zbliżają zbliża ten chwyt tak do powierzchni, która ma być to one się wysuwają prawda i co się wówczas dzieje już pani tłumaczy tym atakiem tak jak widzimy w tej chwili te pady panele poduszeczki są schowane to jest jedyny moment, kiedy my będziemy potrzebować trochę energii elektrycznej i tego prądu, aby dać sygnał, który w momencie, gdy zbliżymy do danego produktu te mamy też czujnik zbliżeniowy powierzy jesteśmy przy produkcie wysunie Paddy w momencie, gdy wciśniemy w zależności, jaki przedmiot chcielibyśmy podnieście albo mniejszą albo większą siłą i tu jesteś wiadomo jest zapisane, którzy przednio w jaki sposób będziemy podnosić utrzymujemy dany przedmiot podnosimy pionowo do góry i przenosimy go dane o odpowiednie miejsce, jakie udźwig Toma w tej chwili to jest udźwig 4 z około 4 kg to może kilka takich wydatków współpracować, więc skład i od razu jak tylko usłyszałem o tej technologii przypomniała moja sprzed paru ładnych lat wizyta takiej fabryce w Korei, gdzie produkowane są matryce do telewizorów ta fabryka była dwu albo sam mówi, dlatego że tam nie było ludzi to znaczy 1 dzień 1 człowieka, który chodził w takim stroju niemalże powietrzny laboratoryjną kosmicznym, bo ważne było, żeby nie zanieczyścił tego wszystkiego wszystkim się do oglądania przez grubą szybę wszystko było to totalnie zautomatyzowanych tam właśnie był taki moduł, który przenosił te panele to jest to o tyle istotne, że pan no współczesne telewizory potrafią być bardzo duże tak przekątna rzędu powiedzmy 60 cali czy coś powoduje to wszyscy potężny kawał szkła, które trzeba z miejsca na miejsce przetransportować on nie może być zabrudzone tak jak pan właśnie mówił teraz czy przy większej powierzchni można wykorzystać kilka takich ataków jednocześnie czy czy da się coś cięższego też przenieść to wszystko zależy od danego danego klienta oraz system integratora, który będzie wykonywał daną aplikacja jest możliwe tylko w tym momencie musimy bardzo mocno zsynchronizować pracę tych kilku robotów tak jak pan wspomniał są fabryki bez udziału ludzi w cyklu produkcyjnym to by musiało po prostu być synchronizowane udźwig tych 4 kg, jeżeli byśmy mieli troszeczkę więcej roboty wtedy byśmy mogli też prawa większą powierzchnię obsłużyć niemal świętość nie jest to nie zostawia żadnego śladu, bo takie skojarzenie tak nie wiem czymkolwiek dotkniemy pewne, że mamy nie szybkie telefon naszego zupełnie nowego jest trzecie wypolerowany czyściutki właściwie czymkolwiek dotknięta tam coś zostaje albo trochę tłuszczu albo jakiś włoski albo coś tu podobno nic no tutaj nic nie zostały te właśnie tą są też wykorzystanie tych sił dlatego też mówimy, że wykorzystujemy ten chwyt tak tzw. Clean room MAH ponieważ, jeżeli będziemy mieć jakieś zanieczyszczenia to te zanieczyszczenia będą przebierać do chwytaka i nie będziemy mogli obsłużyć danego produktu no jest trochę trochę trochę nauki w tym i trochę też informacji, których nie możemy udzielić a gdyby już zagrodził ten pat to co wówczas zrobić posiadamy również stacje czyszczące, które możemy spokojnie zamontować przy obsługiwanym stanowisku zaprogramować w robocie, że co daną ilość cykli będzie po prostu otwiera sobie tam stacje przejdzie przez element czyszczące zamknie stację dalej powróci do danej pracy to wszystko zależy od zastosowania, w którym miejscu jesteśmy na tych Łapa gekona mamy tak naprawdę miliony takich bardzo drobniutkich włosków to jest pewnie państwo też znajdą od wartości w internecie, jeżeli popatrzymy na te chwytaki na te same poduszeczki nie wiem jak to powiedzieć pady pod wygląda jak taki powiedzmy to 2 pula 2 ,5 cm nauką może coś takiego taki taki kwadracik jak mu się przyjrzymy bardzo bliska to rzeczywiście składa się z bardzo dużej liczby takich włosków takich takich patyczków ją to one właśnie oddziałują z powierzchnią tras jak to zrobić, żeby to odkleić, bo przykleić łatwo ale, żeby odkleić nie, uszkadzając mu tego elementu przenoszonego i właśnie tutaj tak jak pan wspomniał to jest ten sygnał elektryczny, który nam jest potrzebne, czyli tak jak usunęliśmy dane Paddy to też stosujemy przy odstawieniu danego przedmiotu pada się chowają do wewnątrz mechanicznie po prostu w danym momencie jest przedmiot przy wy tak ku od szczepionek odpada i odejdziemy już naturze to moglibyśmy spokojnie takie kraje biedne zerwać z badań na politykę tak jak w latach środki na taśmę klejącą mamy taki ktoś przykleił na bardzo dobrze trzyma podnieść dom w prostą linię nie jest niemożliwe, gdy będziemy zrywać bezproblemowo Siuda jasne drugiej części audycji porozmawiamy troszeczkę więcej o zastosowaniach w ogóle takim to, o czym pan wspomniał, czyli takim inteligencji tych wydatków, żeby poradziły i truskawką ze stalową kulką, ale to to już po wiadomości, a naszym gościem jest dzisiaj Aleksander Milinkiewicz z firmy robot dziękuję bardzo zapraszamy po informacjach Radia TOK FM nosa dzień dobry państwu ponownie witamy w audycji Homo science, a studia na gości Aleksander Milinkiewicz firmy on robot rozmawiamy o w atakach Robotyczny ja wiem, że dobrze, mimo że mało ekscytująca tak się powie, ale już jak się zagłębić my ten temat okazało się jest bardzo dużo ciekawych życia wyszliśmy takiego chwytaka o nazwie Gekko skojarzeń jest gekon jak najbardziej prawidłowe dlatego ten chwilę wykorzystuje tą samą to technologie to samo zjawisko fizyczne, które wykorzystują gekony dzięki temu mogą chodzić po gładkich powierzchniach przyczepiać swoje łapki, ale też ją czepiać łatwo coś przyczepić raz dobrze ale, żeby też odczepić znowu szczepić już nie jest tak łatwo i właśnie przy wykorzystaniu sił van der wal, czyli w sumie takich bardzo słabych oddziaływań między cząsteczkowych daje się zrobić takie chwytaki, które pozwalają na łapanie gładkich powierzchni, czyli np. przenoszenie nie wiemy szkła plastiku gładkiego polerowanego metalu z miejsca na miejsce bez zostawienia jakichkolwiek śladów co jest ważne wtedy, kiedy n p . nie wiem mam jak technologie czy produkt przy produkcji, które nie mogą powstać zanieczyszczenia na danej powierzchni to właśnie się pojawia ten ich chwytak, który wykorzystuje takie Gekko nowe metody jak już wspominaliśmy jako pierwsza to tym rozwiązaniem w takich szersze zastosowaniach zainteresowała się NASA, która potrzebowała jakiejś technologii, która pozwoliłaby jej opanować rozmaite dziwne sytuacje, jakie mają miejsce na stacjach kosmicznych tak jest właśnie tutaj jak zobaczymy NASA można też sprawdzić na kanale YouTube są różne filmy, które pokazują, jakie to było zastosowanie to były wtedy 2 pady było o przyczepiona nawet pewien ładunek na ścianie stacji kosmicznej ładunek jak mówimy po prostu pewien przedmiot, który wyszedł bez grawitacji poruszał różnych różnych kierunkach nie moglibyśmy określić, gdyby się pojawił, czyli opanowywania o bałaganu wewnątrz znamienia również nawet książkę zeszyt zapiskami można go wtedy trzymać w 1 miejscu również na zewnątrz, żebyśmy mogli poruszać się tam osoby, które samo zawarcie mogłyby sprawdzać na znaczenie ma jakiś mikro uszkodzeń od śmieci kosmicznej kosmicznych, które jednak występują w coraz większej ilości w przestworzach jak również do przenoszenia solarów była przesuwania paneli solarnych, których nie możemy inaczej przenieść, czyli to słynne Robotyczny ramię, które funkcjonuje na międzynarodowej stacji kosmicznej Kanada Army można wypomnieć, aby wyposażyć właśnie w takich tak Jan właśnie mógłby przenosić bezpiecznie panele solarne tak różni różni właśnie to jest to jest ważne, że możemy przenieść taki panel solarny w próżni czy będzie właśnie badanie zadziało się stawkę nie zadziała, ponieważ nie mamy żadnego ciśnienia i pod ciśnieniem tworzymy a jakie jeszcze zastosowania tak bardzo praktyczny na ziemi, jakiego typu fabrykach już to rozwiązanie te tt ten gekon owych tak działa gekon Gekko Gekko możemy zastosować oczywiście przemyśle elektronicznym to jest w tej chwili coś co widzimy, że klienci partnerzy proponują, ponieważ mamy płyty obwody drukowane płyty elektroniczne z ogromną ilością otworów, aby przenieść daną płytę przemieścić z 1 miejsca drugie to jest idealne rozwiązanie, ponieważ nawet płaską kompletna możemy podejść chwycić w milisekundy ach, i przenieść dane obszar ponieważ, gdybyśmy mieli zwykłym chwytakiem przenosić na to byśmy musieli troszeczkę zmienić ten proces produkcyjny również przemysł nawet meblarski możemy zastosować do podania danego lustra szyby do drzwi jest to do wykonania, ponieważ pan ich tak chwyci te kilka kilogramów przeniesie zamontuje, a nie będziemy potem musieli polerować lustra wykładała na szczotki, a tak się składa, że w Polsce przemysł meblarski i okiennej to jest to są niezwykle silnego przemysłu staje się, że jesteśmy w światowej czołówce jeśli chodzi o produkcję tych przedmiotów w związku, z czym tutaj duże pole do popisu, a ja chciałem zapytać jeszcze inny typ chwytak nie wspomniał pan w poprzedniej części audycji o tym co nie bardzo zainteresowało to znaczy, że da się zrobić takich tak już partyjnej technologii, które nawet Stanik znaczy równie dobrze są wstanie chwycić truskawkę jak nie wiem dajmy na to stalową kulkę jak się popatrzy na małe dziecko jak pierwszy raz dostanie do ręki właśnie chociażby truskawkę jest duża szansa, że rozpaczają natychmiast właśnie ze względu na to, że nie bardzo jeszcze wie jak to łapać tak dla my dorośli czy już tam karność doświadczeni jakoś ludzie wiemy, że truskawkę trzeba z określoną siłą uchwycić jednocześnie ona musi minimalnie ugiąć pod palcami byliśmy po prostu nie wypuścili dotarcie powstało no ale gdyby nie zgnieść jednocześnie teraz to wynika po prostu z naszego doświadczenia widzimy różne rzeczy tak czujemy nasze mięśnie reagują współpracują z mózgiem tak dalej czy roboty są też w stanie rzeczywiście działać na bieżąco na takiej zasadzie, że nie mówimy Hej, to jest truskawka w związku z tym użyli nacisku iluś tam tonów tylko czy są w stanie wyczuć jak raz stanął 1 przedmiot oraz innych zareagować NATO faktycznie to już wtedy wchodzimy tak jak pan powiedział troszeczkę inne określenia jako robot proponujemy różne rozwiązania, jeżeli chcemy, aby chwytak rozpoznał sam chwytak w sobie nie rozpozna po nie ma, ponieważ nie ma o czym musimy zastosować jeszcze inne technologie, bo to będą technologie czujniki owe, że dany przedmiot tam się zbliżyły wtedy możemy złapać albo wizja kamery też pomagają w tym, abyśmy mogli dokładnie wiedzieć, w którym miejscu dany produkt tutaj my akurat pan wspomniał daną siłom kontrolujemy czy będzie pytał siła nie wiem 5 tonów tak jak najmniejszy nasz tak RG 2 czy będziemy chwytać to 40 ton, czyli komuś w 4 kg powiedzmy, że po bardziej nakreślić dany przedmiot wiadomo, jeżeli byśmy użyli tych 40 autorów do truskawki, gdzie był tylko nigdy nie została z jajkiem troszeczkę więcej mamy możliwości, aby temu takie dane jak przenieść nie ma możemy również przenosić z chwytakiem pod ciśnieniowym jak mówimy po ciśnieniowe to też troszeczkę inne rozwiązanie proponujemy, ponieważ gemy tak by, którego ponownie trzeba całego osprzętu sprzed sprężonego powietrza połączenia tylko mamy pompę samych tak wytwarzamy podciśnienie sam chwytak, ale pod warunkiem, że nie jesteśmy przestrzeni kosmicznej, więc przestrzeni kosmicznej takim podciśnienia w takie jajka nie przeniesiemy, ale z drugiej strony myślę, że można przecież, bo problem z problemem cechą tej tego gekon owego chwytak jest poziom może łapać tylko płaskie powierzchnie natomiast z drugiej strony, jeżeli wykorzystamy np. kilka takich ataków, które się ułożyły także by, bo po złoży na powierzchnie typu zaokrąglona lekko też w pewnym przybliżeniu takie płaskie fragmenty tak, jeżeli się bardzo zbliżymy, żeby wykorzystać kilka takich ataków, które się do pasowały do kształtu powierzchni to były w stanie podnieść coś np. zaokrąglonego jako Gekko musiałby być bardzo duże za duża duży przedmiot, ponieważ w tej chwili tak jak widzimy to jest standardowe rozmiary w tej chwili jest taki produkowany ile to jest 55 cm mniej mniej Toure 3 cm na 3 taki kwadracik mniej więcej za pewno wtedy rzeczywiście coś dużego musiały być dużo, bo to jednak do płaskiej powierzchni musimy całą całą powierzchnię przylegać jako firma na pewno będziemy w najbliższym czasie oferować przeróżne innowacyjne rozwiązania i w ciągu nie wiem 18 miesięcy będzie następne 40 do 50 nowych produktów ze zmian jest teraz państwo zachęcić do zajrzenia na Facebooka na strony kryzys nauki, bo tam to, o czym opowiadamy można też zobaczyć, dlatego że szczęśliwe pan trzyma swój ten sprzęt do studia w związku z czynnej zdołaliśmy go fotografować także zachęcamy państwa też wiedzieli, o czym właściwie mówimy naszym gościem dzisiaj Aleksander Milinkiewicz firmy on robot, która rozwinęła technologie chwytaka robot ręcznego Eco oraz innych rozmaitych ataków opartych na różnych technologiach bardzo dziękujemy zapraszamy państwa za tydzień na naszą audycję w międzyczasie przejdzie do nas na Facebooka, żeby zobaczyć chwytaki wiąże mówi to trzeci raz, ale serio warto teraz czas na informację Radia TOK FM dziękuję dziękuję bardzo widzenia widzenia Zwiń «

PODCASTY AUDYCJI: HOMO SCIENCE

Więcej podcastów tej audycji

POPULARNE

DOSTĘP PREMIUM

Z Dostępem Premium TOK FM odsłuchasz każdy podcast! Wybierz pakiet Aplikacja i WWW - słuchaj gdzie chcesz i kiedy chcesz!

Kup teraz

SERWIS INFORMACYJNY

REKLAMA
REKLAMA
REKLAMA